เจ้าชายมาซาฮิโตะ ประสูติเมื่อวันที่ 28 พฤศจิกายน พ.ศ. 2478 ณ พระราชวังหลวงโตเกียว โดยมีราชทินนามในวัยเด็กว่า โยชิโนะมิยะ (ญี่ปุ่น: 義宮)

ทรงสำเร็จการศึกษาจาก โรงเรียนขุนนางกาคุชูอิน ในปลายปี พ.ศ. 2487 พระองค์และเจ้าชายอากิฮิโตะ ได้เสด็จลี้ภัยไปยังจังหวัดนิกโกะ เพื่อลี้ภัยจากระเบิดของทหารอเมริกันที่โจมตีโตเกียวทางอากาศ หลังสงครามระหว่างปี พ.ศ. 2490 ถึง พ.ศ. 2493 นางเอลิซาเบธ เกรย์ วินนิ่ง ได้เป็นพระอาจารย์สอนภาษาอังกฤษแก่พระองค์และพระเชษฐาและรวมไปถึงพระขนิษฐา ได้แก่ เจ้าหญิงคาซุโกะ เจ้าหญิงอัตสุโกะ และ เจ้าหญิงทาคาโกะ

อภิเษกสมรส

ในวันที่ 30 กันยายน พ.ศ. 2509 เจ้าชายมาซาฮิโตะ ทรงอภิเษกสมรสกับฮานาโกะ สึงารุ ธิดาคนที่สี่ใน สึงารุ โยชิตากะ อดีตขุนนางเชื้อสายของไดเมียวแห่งสึงารุ ในวันเดียวกัน สมเด็จพระจักรพรรดิโชวะ ได้พระราชทานพระนามว่า ฮิตาจิโนะมิยะ ทั้งสองพระองค์ประทับอยู่ที่ พระราชวังในโคมะซะวะโดะริในฮิกะชิ กรุงโตเกียว ประเทศญี่ปุ่น โดยเจ้ามาซาฮิโตะ และเจ้าหญิงฮานาโกะ ทรงไม่มีพระโอรส-ธิดาด้วยกันแม้แต่พระองค์เดียว